CAN總線信號為什么要隔離
發(fā)布時間:2018-12-02
您在使用CAN或RS-485總線進行調(diào)試時,是否遇到過偶爾通信出錯?或者接收不到數(shù)據(jù)?一直正常使用的總線,突然出現(xiàn)大范圍的錯誤,或者節(jié)點損壞?您還在為這些問題不知所措,摸不著頭腦嗎?使用總線隔離,或許能輕易幫您解決問題。 實際總線應(yīng)用中,您是否遇到過以下問題:
1. 設(shè)備及人身安全——潛在的高壓危險
CAN、RS-485總線的使用環(huán)境非常復(fù)雜,一些惡劣的使用場合會存在高壓。極容易產(chǎn)生觸電危險,危及人身或設(shè)備安全。
2.遠端無法接收到數(shù)據(jù)——地電勢差存在
許多實際應(yīng)用中,通信距離可達幾千米,節(jié)點之間的距離很遠。設(shè)計者常常直接將每個節(jié)點的參考地接于本地的大地,作為信號的返回地,看似正??煽康淖龇ǎ瑓s存在極大的隱患!即使調(diào)試正常的系統(tǒng),也可能在使用一段時間后出現(xiàn)各種問題。
常常被忽略的問題是:兩個節(jié)點之間大地也可能存在很大的電勢差!!!實際的大地并不是理想的“0”電位,大地也是導(dǎo)體,也存在阻抗。當大的電流流過大地時,流過電流的大地兩端也會存在電勢差。如圖1所示。
圖 1
若直接將相距很遠的通信節(jié)點分別連接至各自的本地大地,地電勢差會以共模電壓的形式疊加在總線發(fā)送器的輸出端,疊加之后的信號可能遠遠超過接收器所能承受的共模輸入電壓范圍,從而無法正常接收信號,嚴重還會損壞收發(fā)器。普通的CAN、RS-485收發(fā)器的共模輸入范圍較小,如SN65HVD251、SP3085兩款收發(fā)器僅支持-7~+12V共模輸入范圍,大地流過各種大型設(shè)備注入的大電流,由此引起的地電勢差可高達幾伏、幾十伏甚至上百伏,遠遠超出收發(fā)器所能承受的電壓范圍。
3.毫無征兆的數(shù)據(jù)錯誤,或器件損壞——地環(huán)路影響
既然節(jié)點之間的大地存在電勢差,那直接用一根線將兩個節(jié)點的地再連起來不就可以了?大錯特錯!這樣做只能使情況更加嚴重,這根長長的導(dǎo)線會與大地形成一個極大的地環(huán)路!
相信大家在學(xué)生時代就知道,一個閉合線圈在變化的磁場里面就會產(chǎn)生電流。50Hz的交流電力線、大型電機等,都是交流磁場的來源,若總線靠近或經(jīng)過這些地方,地環(huán)路就會產(chǎn)生電流高達數(shù)安培甚至上百安培。電流流過地環(huán)路產(chǎn)生的共模電壓就會影響總線的正常通信。
除了穩(wěn)定的磁場來源,一些電力線的浪涌、雷擊、高頻噪聲等瞬態(tài)干擾都有可能被這個巨型的“環(huán)形天線”拾取,并造成通信異常。
圖 2
遇到這些問題該怎么辦呢?
將您正在使用的CAN、RS-485收發(fā)器換成隔離CAN、RS-485收發(fā)器吧!
隔離收發(fā)器可將總線和控制電路進行電氣隔離,將高壓阻擋在控制系統(tǒng)之外,可以有效地保證操作人員的人身及系統(tǒng)安全。不僅如此,隔離可以抑制由接地電勢差、接地環(huán)路引起的各種共模干擾,保證總線在嚴重干擾和其它系統(tǒng)級噪聲存在的情況下不間斷、無差錯運行。如圖3所示,使用隔離收發(fā)器后,可以有效防止形成地環(huán)路,總線參考地可跟隨共模電壓的波動而波動,共模電壓全部由隔離帶承受,共模電壓對總線信號變得不再可見,從而保證總線穩(wěn)定可靠地通信。